一、毕业论文（设计）题目的来源 

根据日本《2019老龄社会白皮书》，截至2018年10月1日，日本总人口为1.2644亿，65岁以上人口为3558万，占总人口的比例（老龄化率）为28.1%。日本老龄化率1950年只有5%，1970年达到7%，进入老龄化社会，1994年为14%，进入老龄社会，2007年达到21%，进入超老龄社会，2018年10月达到了28.1%。相反，15~64岁劳动年龄人口，1998年为8716万人，达到最高峰后一直减少，2013年为7901万人，首次下降到8000万以下，2018年为7545万人。据预测，日本老龄化率将继续上升，到2036年，老龄化率为33.3%，每3人中就有1人65岁以上，2065年达到38.4%，约2.6人中就有1人超过65岁。 

日本已经进入了人口减少和超老龄社会，由此带来的最大问题是劳动年龄人口的减少和社会抚养比的增加，导致社会保障费用的收入和支出不平衡。针对老龄化问题，日本从政府到民间采用各种措施应对。日本机器人行业的发展在全球居于领先地位，其背后的重要推力就来自于人口极端老龄化带来的刚需，那日本机器人产业是如何应对人口老龄化问题？ 

论文围绕机器人行业在应对日本老龄化问题中的作用，探讨基于科学研究与开发视角下的老龄化问题应对研究。 

二、毕业论文（设计）选题的目的和意义 

目的：通过研究日本机器人行业在老龄化问题上起到的作用，更好地了解日本老龄化问题对策与机器人行业发展，普及“智能老龄化”概念。 

意义：随着中国社会经济和医疗条件的改善和计划生育政策的实施，人口寿命逐步增加，生育率迅速下降，人口老龄化现象日益严重，我国进入老龄化社会。如何解决老龄化社会带来的问题，保障经济的健康发展和社会稳定，是我们面前的一个难题。 而日本早在上个世纪70年代就进入了老龄化社会的行列，当时日本的老龄化社会和我国目前的老龄化社会有相似之处，因此，研究日本老龄化问题的应对策略，尤其是研究在我国尚处于低端领域的机器人行业的应对策略，对探究如何科学应对老龄化问题有重要的借鉴意义。 

三、国内外关于该选题的研究现状和发展趋势 

目前，国内外关于日本老龄化问题和机器人产业的研究很多，大多为集中单一问题的研究。如人口老龄化对经济的影响、人口老龄化的应对策略、人口老龄化带来哪些社会问题，日本机器人产业发展对我国的启示、中日机器人技术交流等。研究方法大多是文献研究法，通过调查文献来获得资料，从而了解问题、分析问题、解决问题。专注老龄化进程中单一行业的作用的研究很少，而利用技术解决问题一直是我们的追求，今天，机器人技术已经日渐成熟，人工智能第三次浪潮方兴未艾，因此，关注日本发达的机器人行业在老龄化社会中的作用具有很高的研究价值。 

四、毕业论文（设计）的主要内容、研究方法、技术路线及可行性分析 

日本机器人产业应对人口老龄化问题有两个基本途径。一针对劳动力短缺问题，利用机器人填补劳动力空缺，在高危、重复性劳动、服务领域机器人大展身手，随着技术的发展，逐渐在更多的领域取代人类。二针对老无所养问题，直接为老年人提供服务。 

针对劳动力短缺问题的机器人数不胜数，如和平采摘机器人可以使用3D摄像机高精度识别各种类型的工件，并在控制器的控制下平稳移动采摘。 物流支持机器人使用工业机器人拾取零件，旋转零件，并用相机拍摄侧面的整个圆周并使用AI算法分析图像数据以区分好坏产品。 

由于出生率下降和人口老龄化，以及护理人员因工作环境和待遇而离职，全国护理场所的人力资源短缺日益严重，针对这一问题的机器人也正逐渐投入使用。目前，老年市场对机器人的需求主要聚焦在：安全监护、医疗保健、生活服务、交流学习四方面。主要分为支持繁琐的家务劳动的机器人和支持协助、护理的机器人。 

在医疗和服务领域，有筑波大学山海嘉之研究室提供的护理作业支持机器人、早稻田大学高西淳夫研究室提供的移动支援机器人、送餐机器人、康复支持机器人、独立运动支持机器人。在可穿戴式机器人领域，研究出世界上第一个成功的机器人套装，可以利用生物电势信号按需放大电力，可以为老年人提供步行辅助，改善生活质量，减少护理人员的身体负担。机器人服“腰部式工作支撑”，轻巧的型号（约3千克），穿着时可以长时间工作，减轻腰部负担达40％，补偿肌肉无力。伊利诺护理机器人，一款帮助失能患者轻松护理的智能化产品，采用先进的微电脑控制技术、智能检测技术自动感应患者大小便排泄情况，实现大小便的自动清洁与烘干，患者穿上护理套装后，护理机器人的感应器能够自动识别大小便的排泄状况，洁净温水洗肛门、尿道口及附近部位、暖风烘干身体等一系列的人性化护理工作，并记录排泄次数。及时有效的私处清洁，可防止局部感染、尿路感染、褥疮等，阻止败血症的发生。 

除此之外，在安全监护领域，有护理记录系统，护理人员可以使用移动终端轻松输入用户护理的记录，例如用餐和洗澡，将终端悬停在名称标签旁边的二维码上，则可以输入该人员专用的页面并进行记录，用户能够直观地一目了然地掌握水，食物的量和排泄的时间，使其对于中长期护理很有用。安全驾驶辅助工具，通过警报和振动通知驾驶员睡意。 操作管理软件使操作管理器可以在驾驶时筛选驾驶员的身体状况。 

北九州市就是一个用机器人应对老龄化的典型例子。北九州市是老龄化率最高的城市，自1993年制定《北九州市老龄社会综合规划》以来，北九州市一直致力于解决老龄化社会问题。 北九州市正在向全国推广，旨在创造"先进护理"——这是一个利用护理机器人成功的模式。 先进的护理模式由先进的护理系统实现，是"对护理人员最有吸引力"的"服务质量高"和"护理机器人行业活动在质量和数量上都最为活跃"的城市。 

本文以机器人产业为切入点，首先是分析日本老龄化社会中存在哪些问题，其次针对这些问题政府和社会各界的应对对策，而机器人产业又在其中发挥了什么作用，统计目前助老机器人的研发、销售、使用情况，最后思考对我们的借鉴意义。 

毕业论文（设计）的进度安排 

第一阶段：1月 论文选题 

第二阶段：2月 开题报告 

第三阶段：3月-4月 论文初稿 

第四阶段：5月 论文二稿 

第五阶段：6月 论文定稿 

第六阶段：7月 论文答辩